六軸陀螺儀/慣性測量單元IMU

型號和PN碼	角度范圍 [°/s]	零偏不穩定性 [°/h]	ARW [°/√h]	Accl. Range [G]	Type	接口	尺寸 [mm]	工作溫度 [°C]	規格書
M-G570PR20 X2G000211000200	±450	0.5	0.04	±15	防水防塵	RS422接口	65×60×30	-30 ~ +70	(295kB)
M-G370PDT X2G000221000200	±200	0.8	0.03	±8/16	Built-in	SPI/UART	24x24x10	-40 ~ +85	(330KB)
M-G370PDS	±200	0.8	0.03	±10		SPI/UART	24x24x10		(250KB)
M-G370PDG X2G000221000100	±450	0.8	0.06	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(320KB)
M-G370PDF	±450	0.8	0.06	±10		SPI/UART	24x24x10		(290KB)
M-G366PDG X2G000191000100	±450	1.2	0.08	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(310KB)
M-G330PDG X2G000201000100	±400	3	0.1	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(360KB)
M-G552 Series*	±450	0.8	0.06	±10	防水防塵	J1939	65x60x30	-30 ~ 80	(340KB)

愛普生慣性測量單元（IMU）的優勢

IMU技術使用3軸陀螺儀傳感器的組合來感應旋轉的角度與方向，并通過集成3軸加速度計來感應軸向的速度變化。該技術可以實現自走機器人慣性動量的高精度檢測。愛普生的IMU使用高性能石英傳感器,通過應用EPSON獨創的MEMS（微機電系統）處理技術創建的高品質晶體材料，具有出色的穩定性、低功耗和低噪聲特性。相對于其它防水，愛普生因為采用晶體方法使器件表現出低噪聲、高噪聲的特性穩定性和低可變性。其線性特性使其能夠高精度地測量從慢到快的廣泛范圍內的各種運動。這使它們可以被廣泛地使用。
愛普生高精度IMU已經實現了小型化和低功耗,同時還采用了其專門為工業傳感器開發的系統集成芯片（SoC），該SoC基于我們多年來積累的緊湊、低功耗的IC技術。這使我們能夠創建緊湊小尺寸的IMU產品，大大降低了外圍設備和功耗，同時保持了高性能。
除了體積小、重量輕、功耗低外，愛普生慣性測量單元還配備了校正功能用于補償實際使用中因振動和溫度變化等因素而產生的誤差的功能環境。它們甚至可以準確檢測微小的偏角和運動，并始終如一地輸出高精度測量數據。

慣性測量單元（IMU）在無人駕駛農業車輛機器人中的應用

農業機器人是降低勞動強度節約勞動力成本提高效率的的一個重要發展方向，愛普生的IMU技術可以為這種無人駕駛農機的大規模應用提高有力支持。
要實現超越人類操作員駕駛精度的自動駕駛技術，就需要精確測量機器人的的位置、方向和速度。這需要GNSS/INS設備。GNSS（導航衛星系統）是一種衛星定位使用定位衛星計算地球上任何地方的當前位置的系統。眾所周知的例子是定位系統（GPS）。INS（慣性導航系統）是一種不依賴衛星導航信號的慣性測量設備，只需使用內置慣性測量單元模塊/傳感器即可確定自己的位置和速度。
愛普生的高精度IMU在性能和成本兩方面取得了良好的平衡，使得無論在發達國家還是發展中國家都提供了新的應用價值。目前高精度IMU已集成到很多GNSS和INS設備中，從而改善自動駕駛技術在農業機械上的準確性。

高精度IMU可以在哪些領域大顯身手?

除了在自動駕駛農業機器人領域，使用高精度慣性測量單元（IMU）的自動化技術在ICT工程機械、自動駕駛汽車和工業機器人等領域都有廣泛應用前景。從生態學的角度出發，通過使用高精度IMU技術可以減少資源使用和一氧化碳2通過增加排放效率，并幫助解決氣候加速升溫問題。 因為它們可以準確地測量物體在三維空間中的運動，所以IMU是對現代社會至關重要。它們被用于更多的應用，而不僅僅是上述用于精密的拖拉機等農業機械的自動控制與自動駕駛農業。示例包括自動駕駛過程中的方向測量、無人機方向控制、攝像頭和天線振動檢測與控制，在建筑和采礦設備上控制葉片的角度和姿態變化。愛普生IMU可以高精度檢測角度和姿態運動中的微小變化，而這些輕微改變對于人眼來說可能無法感知到，這使得IMU對于高精度的數據測量和控制至關重要。

IMU樣品和價格

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