愛普生M-G370PDF新型FOG級高性能六軸IMU，廣泛應用于各工業領域

隨著慣性測量單元（IMU）技術的廣泛應用，市場需求也在不斷擴大。在電子行業的發展中，愛普生（EPSON）作為一家專業生產各種頻率控制元件的企業，不斷探索和拓展IMU技術的新應用場景，致力于將IMU技術推動各相關行業的智能化、自動化發展，以滿足日益增長的市場需求。EPSON已成功研發并推出了多款高精度、高穩定性的微機電系統（MEMS）產品。在M-G370系列產品中，愛普生M-G370PDF新型FOG級高性能六軸IMU，廣泛應用于各工業領域，以優秀的性能成為了新一代IMU技術的標準。

慣性測量單元M-G370PDF采用了迷你設計，尺寸僅為24*24*10mm，重量僅為10g，20針可插拔式接口，方便根據系統實際需求安裝應用。該產品為了節省PCB的面積和產品空間，具有6個自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統利用高精度補償技術提升了穩定性和精確測量。內置IMU存儲單元保存校準參數，上電后自動應用這些參數進行測量。

1、M-G370PDF基本特性參數

慣性測量單元M-G370PDF采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內進行校準和持續工作，數據分辨率高達32位，數據輸出可達2K Sps，支持外部觸發輸入和外部計數復位輸入，6個自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。更多參數詳見參考圖片。

2、M-G370PDF與MCU的應用連接

從如下圖所示，通過UART接口或者SPI接口的簡單連接，即可實現控制系統與慣性測量單元的數據通訊，實現系統配置、參數標定和檢測結果的獲取。圖中的DRDY引腳為狀態輸出，可與單片機的中斷輸入連接，在IMU完成一輪數據檢測時，可通過該引腳主動通知MCU檢測完成，向MCU發送檢測數據觸發中斷，避免了MCU的主動查詢，節省了MCU的機器周期，降低了工程師的應用門檻，易于上手、調試和應用。

3、M-G370PDF幾點應用注意事項

?通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導致工作異常。

?空引腳處理：對于那些在設計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。

?復位引腳：如果設計中不需要對芯片做復位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。

?輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內部均有弱上拉電阻。

?ESD保護：在存儲及碰觸該IMU時，注意做好ESD保護，ESD可能會使該器件性能衰減，部分異常甚至徹底損壞。

基于以上優異的性能參數，愛普生M-G370PDF新型FOG級高性能六軸IMU，廣泛應用于各工業領域，諸如攝像頭云臺、導航、振動控制及穩定系統，定向跟蹤系統和汽車自動駕駛等等。在此之前，我們也分析了M-G370系列的其余兩款熱銷產品的應用，分別是：愛普生新一代IMU產品M-G370PDS用于改善姿態和振動控制以及愛普生M-G370PDG高性能IMU，滿足動中通天線對姿態和位置監測的嚴格要求。感興趣的朋友可以點擊查看。

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